Hola Rosa, cada esterilla tiene sus ventajas y desventajas con relación al grosor, densidad, agarre y durabilidad. Cuando son gruesas son más cómodas para la presión del cuerpo hacia el suelo, pero son menos estables para mantener el equilibrio. Cuando son muy densas son más estables para el equilibrio pero menos cómodas para la presión en las articulaciones. Cuando son muy adherentes favorecen la estabilidad de la postura, pero te impiden los micro movimientos, como por ejemplo mover los glúteos en posición sentada. Realmente encontrar una buena esterilla depende de tus necesidades. Yo he optado por dos tipos de esterilla una la salamantra de MundoYoga, te adjunto enlace https://www.mundoyoga.com/es/esterillas-individuales/650-1773-Esterilla-Yoga-Ecologica-Antideslizante.html#/315-color-berenjena. Esta esterilla es la que más me gusta de todas las que he probado, es super adherente es firme sin ser muy delgada y no se deforma, se queda sujeta al suelo. Sus inconvenientes son que se mancha muchísimo, quedan todas las marcas del roce aunque estés recién salida de la ducha, creo que es tan adherente que se pegan las células de la piel, jaja. El otro inconveniente es que es tan adherente que no te deja corregir deslizándote, por ejemplo si quieres mover unos milímetros la palma de la mano en adho mukha svanasan (perro boca abajo) tienes que levantarla y recolocar, a mi me gusta porque te pide mucha precisión. La otra esterilla que uso es la que venden en los chinos, son muy ligeras, tienen un agarre medio y son muy fáciles de meter en una maleta. Esta la uso par cuando voy de viaje. Sus inconvenientes son que se rompen muy fácil y que no son lo suficientemente adherentes para algunas posturas, por ejemplo: adho mukha svanasan (perro boca abajo). Espero que tanta información no te confunda, para cualquier duda seguimos en contacto.